La hidroneumática y los sistemas hidráulicos, han sido desde hace
muchos años, algunos de los principales sistemas de automatización
industrial que existen. En la actualidad, la mayoría de los robots
industriales utilizan los principios de la hidráulica para mover brazos
mecánicos de gran precisión combinados con sistemas de programación
avanzados. En este artículo, veremos
cómo hacer un brazo hidráulico simple que con un poco de imaginación se podrá convertir en un brazo robot interesante para cualquier proyecto que tengamos.
Materiales
- Una inyectadora de 10cc.
- Una inyectadora de 5cc.
- Un tubo de goma o acrílico de los usados para suero, debe encajar perfectamente en la boquilla de la inyectadora.
- Agua.
- Listones de madera.
- Bisagras o uniones que permitan movimiento.
Cómo hacer el brazo hidráulico
Lo primero que vamos a realizar, es el sistema hidráulico que moverá
nuestro brazo. Para ello, debemos llenar por completo la inyectadora de
5cc sin dejar aire dentro. Para evitar el aire, es recomendable llenarla
bajo el agua. Este mismo procedimiento lo realizamos con la inyectadora
de 10cc, pero sólo la llenamos unos 3cc.
Ahora, llenamos la manguera acrílica de agua sin que quede aire
dentro (recomendable realizar esta acción dentro de un recipiente grande
con agua) y conectamos las boquillas de las dos inyectadoras con la
manguera. Una vez fijas, sacamos nuestro dispositivo hidráulico, lo
secamos con cuidado y fijamos por completo la maguera a las boquillas de
las jeringas con un pegamento instantáneo (cianoacrilato), cubriendo
bien las uniones y evitando entradas futuras de aire.
Una vez culminado nuestro dispositivo hidráulico, es momento de
realizar un brazo simple. Para ello, colocamos dos listones de madera en
forma de 7 uniéndolos con bisagras que le permitan moverse hacia arriba
y hacia abajo. Seguidamente, colocamos las inyectadoras con ayuda de
pegamento instantáneo o cinta pegante sobre el brazo. La inyectadora de
10cc la colocamos en el listón a mover apoyando el listón en el émbolo
de dicha inyectadora, mientras que la de 5cc la fijamos en la parte
inferior del brazo.
Al empujar el émbolo de la inyectadora de 5cc, veremos como el brazo
se levanta gracias a la fuerza que hace moverse al émbolo de la
inyectadora de 10cc.
Cómo funciona
La fuerza ejercida en uno de los lados se transmite por vasos
comunicantes hacia la otra inyectadora, ejerciendo una fuerza mayor para
mover el émbolo a menor distancia, es decir, al aplicar una fuerza de
1Kg sobre la inyectadora de 5cc se transmitirá una fuerza de 2Kg al
émbolo de la segunda inyectadora que se desplaza a menor distancia, pero
puede levantar mayor peso.
muy bueno, no tendràs algun video de su funcionamiento?
ResponderEliminaroye esta confuso ya que no solo son 2 jeringas son mas y no explicas detalle x detalle
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